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Picking, também conhecido por order picking (separação e preparação de pedidos), consiste na coleta do mix correto de produtos em armazém para satisfazer as necessidades do pedido do cliente. Este sistema reduz o tempo de ciclo de pedido, ou seja, o tempo entre a recepção de um pedido do cliente e a entrega correta dos produtos. O Picking é utilizado nas principais atividades do armazém, como, por exemplo: - Recebimento de produtos; - Armazenagem dos produtos; - Coleta de produtos de acordo com pedidos dos clientes; - Preparação dos produtos para entrega no cliente.